Tasawuf setidaknya terdapat 11 (sebelas) definisi tasawuf yang dimunculkan oleh para praktisi tasawuf. Dari kesebelas definisi tersebut dapat diambil pemahaman bahwa tasawuf adalah: (1) akhlak mulia dan muraqabah kepada Tuhan (Ihsan); (2) cinta dan kasih sayang (Mahabbah) kepada Tuhan; (3) inti atau akar agama guna mencapai kedamaian hati; (4) mengkonsentrasikan pikiran kepada Allah atau penyatuan; (5) kontemplasi yang bertualang menuju tahta ketuhanan; (6) penjagaan seseorang terhadap imajinasi dan perkiraan guna mendapatkan keyakinan atau kepastian; (7) penyerahan jiwa kepada Tuhan; (8) jalan iman dan penegasan persatuan kepada Tuhan; (9) jalan yang halus dan diterangi untuk menuju surga yang paling mulia; (10) jalan untuk menemukan rasa agama; dan (11) syari’at.
Adapun sejarah perkembangan ilmu tasawuf dikelompokkan kepada 5 periodesasi:
1. Masa Pembentukan
2. Masa Pengembangan
3. Masa Konsolidasi
4. Masa Falsafi
5. Masa Pemurnian
Prinsip tasawuf ada enam macam:
1. Berpedoman kepada kitab Allah (Al-1. Qur’an).
2. Mengikuti Sunnah Rasulullah (Hadits).
3. Makan makanan yang halal.
4. Tidak menyakiti manusia (termasuk binatang).
5. Menjauhkan diri dari dosa.
6. Melaksanakan ketetapan hukum (yaitu segala peraturan agama Islam).
